Uni Wheel系统是一种功能性集成轮驱动系统，将减速齿轮移至汽车轮毂内，并将紧凑型电机安装在车轮附近，缩短了传动轴的长度，从而释放了车内空间。
Uni Wheel系统采用特殊的行星齿轮架构，包括1个位于中心位置的太阳齿轮、两侧各有4个小齿轮，以及环绕该架构的环形齿轮。电机产生的动力被传递到太阳齿轮上，太阳齿轮又依次与小齿轮啮合，驱动环形齿轮旋转。环形齿轮与车轮连接，驱动车辆行驶。此外，该系统通过小齿轮的相互连接，可以形成2组连杆机构。这种多连杆机构可实现多轴运动，支持更大范围的悬架铰接，提高了车辆的舒适性。
现代汽车公司和起亚汽车公司表示，车辆在颠簸、波形路面行驶时，如果采用传统等速万向节的驱动系统，随着驱动轴偏转角度的增加，车辆驱动效率会降低，驱动系统的耐久性也会降低。新设计的Uni Wheel系统将有助于减少动力传动系统的损失，无论车轮如何运动，该系统都能以几乎不变的驱动效率传递动力，确保车辆的高耐用性和驾乘舒适性。
此外，Uni Wheel系统将具有高减速比的齿轮移至轮毂内，可实现大扭矩输出，且允许使用更为紧凑的电机布置。通过对多达4个高效电驱动单元进行独立控制，Uni Wheel系统还实现了前所未有的扭矩矢量控制，极大提高了车辆的动态能力，实现了高水平的转向和驾驶稳定性。
Uni Wheel系统可以根据车轮尺寸大小进行调整，能够安装在小至4英寸、大至25英寸或更大尺寸的汽车车轮上。因此，Uni Wheel系统不仅可以应用于各类型乘用车，还可以扩展应用于轮椅、自行车、送货机器人等其他类型的移动出行设备中。 |
