智能驾驶安全风险评价策略与应用

作者	单位
苏俊铭

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中文摘要:

知、决策、控制、人机交互和车路云通信协同运行的复杂系统。与传统车辆以零部件失效为主的安全风险相比，智能驾驶风险更多来源于传感器感知偏差、复杂场景算法理解不足、控制执行误差、驾驶员接管滞后、数据网络安全隐患及治理责任体系缺位等多因素的耦合。针对当前研究中风险来源划分较分散、评价指标与治理措施衔接不足等问题，以智能驾驶系统运行链条为主线，系统梳理感知层、决策规划层、控制执行层、人机交互层、数据网络层与治理合规层的风险来源，构建由目标层、准则层和指标层组成的安全风险评价指标体系；引入发生概率、后果严重度、场景暴露频率和可控性4个维度，提出多维度耦合研判的风险分级评价方法。研究表明，智能驾驶安全治理应由单项技术优化转向覆盖研发、测试、运行、监管和迭代改进的闭环治理，以提升系统在复杂交通场景中的安全性和风险可追溯性。

英文摘要:

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