自动紧急制动系统测试及控制策略优化
  
作者单位
张坤,任俊学,石自浩  
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中文摘要:
      随着汽车智能化和主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统已成为提升车辆主动安全性能的核心配置。针对AEB系统在正常触发及非预期触发条件下可能引发纵向减速度过大(减速度过大会降低车辆操控稳定性和乘坐舒适性,减速度过小则会削弱系统前向避障能力)、后车追尾、车辆行驶失稳等风险,根据GB 39901—2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》,对AEB系统的功能架构、典型危害行为及安全度量指标进行分析。选取3款不同品牌 SUV 作为测试样车,搭建车对车、车对目标假人的典型测试场景,开展多初始车速条件下的AEB系统实车场地测试,并采集车速、纵向减速度、制动时间及制动距离等关键数据。试验结果表明,不同车型AEB系统的制动触发策略和减速度控制特性存在明显差异,后续研究应从控制策略优化、危害场景测试验证及安全阈值设定等方面进行功能优化。
英文摘要:
      
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