基于惯导测量的自动泊车车速特性与标准符合性研究

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石自浩

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为评价自动泊车系统的车速控制品质与标准符合性，以搭载自动泊车系统的量产乘用车辆为研究对象，采用高精度惯性导航系统采集车辆垂直车位、平行车位、倾斜车位3类工况下的纵向车速、横向车速、三维合成车速、纵向加速度及横向加速度真值数据；同步采用车外环境视频与车内人机交互视频开展多源验证。试验在符合 GB/T 47031—2026《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》的标准场地与路面条件下完成；数据采集满足高频率、高同步精度要求；被测车辆在各类泊车工况下均能保持稳定的车速控制与平顺的加减速特性；泊车轨迹规范，无越线、无碰撞接触，车速限值满足国家标准强制性条款要求。结果表明，基于惯性导航真值与多源视频同步验证的方法可实现泊车运动特性的客观量化评定，能够为自动泊车系统性能检测与认证提供可靠技术手段。

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