基于深度学习的汽车自动驾驶路径规划研究

作者	单位
毋青松

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中文摘要:

自动驾驶路径规划是高阶自动驾驶的重要基础技术之一，路径规划出现问题会带来驾驶安全问题、运行效率低和驾乘体验差等情况。以深度学习技术为切入点，针对目前自动驾驶路径规划中动态环境适应性差、多约束决策滞后、极端场景应对力弱等技术难题，提出包含环境感知、轨迹决策、动态避障及算法优化的完整自定义路径规划。在此基础上，采用深度学习方法弥补传统路径规划算法存在的局限性，从而提高自动驾驶系统的整体性能。

英文摘要:

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