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| 基于 CarSim RT 模型的线控转向系统仿真与硬件在环台架验证 |
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| 中文摘要: |
| 线控转向（SBW）系统取消了转向操纵装置与转向执行装置之间的机械连接，通过软件算法来定义转向系统的功能及特性，具备响应快、节省空间、便于自动驾驶集成等优点，同时也面临电子系统的可靠性问题及可能存在的延迟或响应问题，需要复杂的算法验证。针对SBW系统开发周期长、极限工况验证难的问题，构建了转向测试台架与参数化车辆模型协同验证体系。该体系基于CarSim RT实时版车辆动力学仿真软件参数化建模技术（融合悬架运动学特性、柔顺性特性、整车质心转动惯量数据），结合五轴转向试验台架与实时仿真系统，实现线控转向系统在操纵稳定性工况下的机械硬件在环（mHIL）测试；通过场景模拟、测试用例搭建和故障注入，可实现线控转向系统的性能匹配、功能安全及预期功能安全验证，解决了真实道路环境测试成本高、危险系数大、可重复性低等缺陷。该体系为线控转向系统的开发提供了新的方案。 |
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