| 鉴于传统目标检测轮廓提取技术无法识别多目标类别、在复杂场景中的检测能力不足、在联合目标的检测任务中存在较大局限性,选用 CenterNet 作为目标检测的基础模型,引入 MobileNet V3 轻量级网络中的倒置残差瓶颈模块(bneck)进行特征提取层重构,构建具
有高效特征提取能力的 CenterNet-bneck 新模型。该模型的检测过程无须预设锚框,检测流程简单,可实现非结构化场景中目标的快速检测。试验结果表明:该方法可实现精度与速度的平衡,可进行多任务扩展,且检测任务复杂度越高,CenterNet-bneck 新模型的性能优势越显著,从而具有较强的泛化能力;相较于基线模型和传统测量算法,新模型的损失曲线下降最平滑、收敛速度稳定、平均精度最高,从改进前的 21.7% 升至 29.4%。 |