融合图像识别与毫米波雷达的车辆前向碰撞预警系统

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阳逍,杨圆娇,刘许

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中文摘要:

作为主动安全技术的重要组成，车辆前向碰撞预警系统的研究和应用备受关注。目前，大多数车辆碰撞预警系统仅依赖单一传感器获取信息，存在探测范围有限等缺陷，难以全面、准确检测前方障碍物，预警性能仍有较大提升空间。为解决这一问题，研究融合图像识别与毫米波雷达的车辆前向碰撞预警系统，该融合系统不仅具有探测范围广、抗环境干扰能力强等优势，还可有效提高障碍物检测和碰撞风险评估的准确性，从而为驾驶员提供及时可靠的预警，提升整体安全驾驶水平。

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