自动驾驶环境感知技术研究现状及发展方向

作者	单位
李亚南

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中文摘要:

自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，其环境感知技术是实现安全、高效驾驶的关键。基于现有公开文献与技术报告，聚焦环境感知技术中的多传感器融合技术和环视感知技术，阐述自动驾驶环境感知技术的发展背景、技术特征及主要技术分支，探讨多传感器融合技术融合算法及鸟瞰视图（BEV）感知算法在不同自动驾驶等级中的作用差异，并分析自动驾驶环境感知技术现状及未来发展趋势。

英文摘要:

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