自动驾驶系统最小风险策略验证方法

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沈金华,于峰,王俊香

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中文摘要:

在自动驾驶系统无法继续执行动态驾驶任务的情况下，最小风险策略作为保障车辆安全的核心措施，其重要性不言而喻。依据车辆控制能力与外部运行环境的差异，最小风险策略可细分为直线停车、本车道停车和靠边停车3种类型。通过对最小风险策略的测试场景要素、测试方法选择以及测试关键指标进行分析，构建用以验证最小风险策略的流程框架。同时，针对典型高速公路自动驾驶系统，给出了基础测试场景、扩展测试场景以及评价指标的验证实例。结果表明，该方法可对自动驾驶系统最小风险策略的验证工作提供支持，从而有助于自动驾驶系统的安全性提高。

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