基于减速危害的智能驾驶安全需求分析

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岳力,罗玉宝,李齐丽,熊维明

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中文摘要:

中低阶智能驾驶功能的设计小巧、成本较低，其在分解安全需求时更偏向于下移给执行部件；而高阶自动驾驶则将各功能的状态机集成于智能驾驶域控制器内部，并直接处理相应的安全需求，但成本较高。针对中低阶智能驾驶，设计时仍以各种功能需求分别进行状态位处理并输出触发不同功能，与关联系统的控制对接通常采用不同触发握手和接口标志位。以减速度控制设计为例，着重分析减速安全链路的功能安全影响因素，明确智能驾驶功能激活时的触发功能安全需求，推导制动系统安全约束的需求来源，论证实现该功能安全需求的技术要点，以期为同类型技术安全开发提供设计参考。

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