基于 RK 3568 处理器的车载感知系统内核驱动关键技术

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黄晓颖,李楚琳

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中文摘要:

利用国产化人工智能（AI）平台的车载环境感知系统，构建一套完整的开发工具链。其中，高级指令集计算机端（ARM）采用 RK 3568 核心板，并与现场可编程门阵列（FPGA）进行图像数据传输；底板采用自研方式，并设计串口、以太网、摄像头和显示设备等外设设备；同时分析各模块工作原理和 Linux 系统内核中的驱动实现方式，就对应设备树和驱动框架展开开发与移植。该技术可为打造高性能、多功能的车载智能感知系统提供技术支持。

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