智能驾驶系统中的长尾效应问题及其解决方案

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黄宇静

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中文摘要:

随着自动驾驶技术的不断进步，智能驾驶系统在高概率场景中的应用逐渐成熟，但在应对长尾效应场景时仍面临挑战。为解决这一问题，提出一种基于无监督学习、生成对抗网络（GAN）和变分自编码器（VAE）的场景生成方法。该方法通过构建多样化的长尾场景并采用闭环反馈优化机制，可提升智能驾驶系统的鲁棒性和可靠性。

英文摘要:

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