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| 危险驾驶员模型的仿真加速能力测试验证 |
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| 中文摘要: |
| 驾驶员模型是用来描述和预测驾驶员行为的工具，可以作为智能交互体用于自动驾驶仿真测试，用于模拟真实驾驶员的行为和决策过程。危险驾驶员模型可以在模拟真实驾驶行为的基础上，主动生成典型的危险场景，实现与被测自动驾驶车辆的强交互，以提高自动驾驶算法的仿真测试效率。为了对危险驾驶员模型的仿真加速能力进行验证，构建了一套自动驾驶联合仿真平台，该平台可以实现自动驾驶算法接入和危险驾驶员模型的部署；相应地，构建了一套仿真加速能力评价指标体系，用于仿真加速能力的测试验证。仿真结果表明，危险驾驶员模型具有更激进的行为特征，并具备主动生成危险场景的能力，因此可以显著提高测试效率，也验证了危险驾驶员模型可以应用于仿真加速能力测试。 |
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