激光雷达安装精度对智能驾驶的影响分析

作者	单位
陆雨薇,金瑞阳,覃高杰

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中文摘要:

激光雷达安装姿态的变化会对点云数据分布产生影响，从而影响智能驾驶车辆环境感知系统的决策。为此，基于激光雷达原理和现阶段智能驾驶系统的感知需求，对安装姿态中的位置偏移和角度旋转进行分析；通过Blensor 仿真平台与实测试验相结合的方式，对不同位置与角度下的感知精度进行分析与验证。结果表明：激光雷达的角度旋转量对感知结果的影响较大，会对至少2个坐标方向产生影响。在此基础上，提出L2、L3级别及以上的智能驾驶系统配套部署激光雷达的建议。

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