电动助力转向系统自适应冗余控制策略

作者	单位
邓建锋,宋武强,郭帅冰

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中文摘要:

针对汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性和安全性问题，提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了 EPS 的工作原理和结构组成，分析了其可能出现的故障类型，阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法，包括冗余部件的选择、故障检测与诊断算法、自适应控制算法等。通过建立 EPS 的仿真模型，采用加权多模型自适应控制策略，验证了算法的有效性。

英文摘要:

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