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复合功率分流系统电驱动瞬态最优控制 |
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由于传动系欠阻尼,在电机转矩快速且大幅激励作用下,复合功率分流式混合动力汽车在电驱动行驶时易发生传动系扭转振动。为了提升驾驶平顺性,设计了一种基于全状态反馈的二次型最优防抖控制策略:以输出轴转矩变化率、转矩跟踪误差及转矩能量消耗为性能指标,通过扩展变换系统状态方程,将输出调节器变换为状态调节器,并求解出最优转矩轨迹;以纯电动快变油门工况为例,对该最优防抖控制策略进行仿真和试验验证。结果表明:相较于主动阻尼防抖控制策略,该策略能进一步降低整车冲击度、齿圈转速波动和转速调节时间。 |
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