基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计

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唐樱,李远航,李林果

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中文摘要:

二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点，目前被广泛的应用在各种工业场景中。由于其平行四边形的结构特点，使其终端执行平台能够始终保持稳定。针对该机构的结构特点和控制要求，主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算法、基于coDeSys平台的编程实现等。

英文摘要:

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