智能驾驶目标感知检测算法改进研究

作者	单位
王泽龙

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中文摘要:

为了优化智能驾驶感知目标检测算法，提高目标检测的准确性和鲁棒性，改进了环境感知系统和优化了传统算法。结果表明：所提出的 PINet 算法在多传感器数据融合的基础上显著提升了 3D 目标检测性能，全类平均精度达到 56.8%，nuScenes 检测分数达到 69%。由此，证明了该算法在实际行车场景中的有效性和适用性。

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