基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法

作者	单位
张洁

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中文摘要:

在自动驾驶技术飞速发展的今天，实现精准多目标感知已成为该领域的关键挑战。提出一种基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法，旨在通过整合 2 种传感器的优势，实现在三维空间中对目标的高效跟踪。通过系列试验验证，发现该算法的总准确率达到88.54%，检测时间为0.03 s，显示其性能优越。此外，该算法针对目标跟踪计算，其X轴和Y轴的误差分别控制在4.48像素和1.81像素之内，使得整体处理时间仅为0.084 s，由此进一步证明了该算法在实时性与精度上的平衡优势。

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