城市导航辅助驾驶的路口通行安全策略

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代阳林,何松,李齐丽,叶国根

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中文摘要:

随着智能驾驶技术的发展，城市导航辅助驾驶（UNOA）已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发，UNOA 智能驾驶区域的覆盖度不断拓展，其安全策略的开发成为新的技术关隘，特别是面向红绿灯路口的通行策略，以及与弱势交通参与者的混行策略是 UNOA 的安全设计挑战。对场景的机器驾驶到人工驾驶的接管可控性进行研究，提出低成本解决方案设计的核心技术要点，并通过安全测试验证，提出了全链路安全设计技术方案，以期为UNOA 的安全策略开发提供技术参考。

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