机器人手持天线抗扰度测试自动化平台开发

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王瑞

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中文摘要:

在电磁抗扰度试验满足相关国家标准的情况下，研究设计了一种机器人手持天线测试抗扰度自动化平台，主要用于汽车零部件手持天线抗扰度测试，适用的测试对象包括且不限于车用电池包、电机、中控屏幕、控制器等。该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台在试验前先通过机器视觉系统学习样品轮廓，随后对扫描路径进行规划、部署，控制天线按照试验步骤自动移动。通过试验论证，该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台具有一定抗干扰性，能够大大提高试验效率，可以有效解决零部件抗扰度测试过程中试验人员需要频繁出入电波暗室的痛点。

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