基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

作者	单位
朱宏翔

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中文摘要:

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展，汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级，其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能，对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计，通过多种异构传感器信息的采集和传输，实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看，该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。

英文摘要:

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