港口自动驾驶车辆融合定位技术的应用探究

作者	单位
李小川

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中文摘要:

为了实现港口车辆的自动驾驶，需要采取全球卫星导航系统(GNSS)。但是港口设备复杂、环境恶劣，容易造成定位不准等问题，港口桥吊、龙门吊等会引起 GNSS信号的遮蔽和多径反射，使得 GNSS局部无信号或信号偏移，从而导致GPS定位失败。根据我国港口的实际情况，在自动驾驶车辆中融合定位技术，通过多源信息和定位技术的融合，实现了港口的高精度、高可靠定位。

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