道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用

作者	单位
王琪

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中文摘要:

车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的,其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分，天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测与追踪算法的要求更加严格。阐述了道路车辆轨迹级联预测系统的重要性，在硬件整体框图上构建系统平台，逐步分析各模块并开发相应的软件系统；以车辆进弯道前和进弯道后的情况拟合出中心线和右边界变化趋势的一致性，保证了道路车辆的安全性和实时可控性。

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