车路协同 V2X仿真验证系统设计

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李翠萍;赵鹏超;胡鑫;苑寿同;魏文渊

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中文摘要:

为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。

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